9月19日-23日，工業(yè)領域最大的國際性展覽會——中國國際工業(yè)博覽會在上海國家會展中心隆重舉行。本屆工博會主題為“碳循新工業(yè)、數聚新經濟”，旨在助力制造業(yè)高端化、智能化、綠色化發(fā)展，推動戰(zhàn)略性新興產業(yè)建設。佳安智能攜機器人磨拋工作站、視覺力控復合機器人、六維力傳感器、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)等產品精彩亮相8.1H-A169展位。

佳安智能創(chuàng)始人潘陽博士表示，佳安智能致力于讓機器人更柔性、更輕盈、更智能、用顛覆式創(chuàng)新不斷助力我國高端制造業(yè)的發(fā)展，此次展會我們向全球展示領先的柔性力控技術和卓越的機器人產品，這些成果將有力的證明，機器人正在成為人類可靠的工作伙伴，讓生產更智能的時代已經到來。

據悉，佳安智能是一家專注于機器人智能磨拋工作站及核心部件研發(fā)、生產、銷售的高新技術企業(yè)，公司具備全球領先的研發(fā)基因和雄厚的技術積累，核心研發(fā)團隊來自上海交通大學、哈爾濱工業(yè)大學、南方科技大學、浙江大學等全球頂尖高校，在機器人感控系統(tǒng)和機器人智能磨拋領域均擁有10年以上專業(yè)知識和實踐經驗。通過自研機器人感控系統(tǒng)、智能磨拋軟件和持續(xù)積累的工藝數據庫，公司已經成功解決含葉片在內的各類復雜曲面零件的自動化打磨難題，系列產品已在航天軍工、消費電子、五金工具等多個領域成功落地。

此次工博會，佳安智能帶來的核心參展產品：

機器人智能磨拋工作站依托自研的機器人感控系統(tǒng)、智能磨拋軟件和持續(xù)積累的工藝數據庫而研發(fā)的具備完全自主知識產權的一體化產品，搭載空間全力感知力控系統(tǒng)及高精度3D視覺系統(tǒng)，自動生成對象的3D點云模型，實現0.1mm精度級別的視覺感知，同時配備面向終端客戶、面向場景，具備自主規(guī)劃、機器人協(xié)作功能的自研智能磨拋CAM軟件。近期，公司大中小三個規(guī)格的磨拋工作站已經全部完成升級，可實現各種材質、尺寸、形狀工件的磨拋全覆蓋，為客戶提供一站式產品方案，滿足高端制造領域的定制化需求。

控制系統(tǒng)相當于機器人的大腦，負責向機器人發(fā)布和傳遞指令動作。佳安智能機器人控制系統(tǒng)就是一個非常智慧化的大腦，高度集成運動控制器、驅動器、輸入輸出模塊等組件，內置自主研發(fā)的運動控制系統(tǒng)和力控系統(tǒng)軟件，可適配六軸、SCARA、DELTA等多種構型，兼容PC、平板和工業(yè)示教器等多種控制終端。同套系統(tǒng)可實現近百個動力學參數的快速辨識，毫米級控制周期的高速響應，再搭配上佳安自研的六維力傳感器，具備高精度的恒力恒速運動控制的同時，真正讓機器人能夠“知輕知重”，可廣泛應用于打磨拋光、力控裝配等工業(yè)場景。佳安智能機器人控制系統(tǒng)軟硬件已經實現全面升級，產品綜合能力達到行業(yè)領先水平。

佳安智能六維力傳感器

力覺感知能力可滿足場景精細化與智能化的需求，而六維力傳感器作為一種高精度測量工具，通過感知物體在三維空間中的力和力矩，可為智能化發(fā)展提供重要支持。佳安研發(fā)了兩款六維力傳感器——標準量程六維力傳感器和大量程六維力傳感器，可對機器人X、Y、Z三個空間坐標軸上的力和力矩進行精確測量，精度高、測力準、反應靈敏，全系列傳感器內置信號放大與AD轉換電路，可直接輸出解耦的六維力信息。目前KAANH六維力傳感器已經獲得多項自主知識產權，并通過國家計量測試中心的檢測。可廣泛應用于機器人拖動示教、自動化柔性裝配、去毛刺拋光打磨、產品測試、生物力學實驗、手術理療和娛樂交互等領域。

佳安智能視覺力控復合機器人

為了適應先進制造更高水平的要求，機器人的柔性和自動化能力成為行業(yè)關注焦點，兩種能力的有效結合將大大擴展機器人應用領域的廣度與深度。佳安智能視覺力控復合機器人應勢而生，依托公司在機器人力控及機器視覺領域的深厚積累，該復合機器人可實現近百個動力學參數的快速辨識，1ms控制周期的高速響應及0.1mm精度級別的視覺感知，并能準確識別目標物體的輪廓尺寸和形狀特征。在晶圓盒，彈夾，Tray盤，CNC機加件等高精度產品加工領域，該機器人可以有效實現不同物料或治具在不同工序設備之間的轉運和上下料。

為期五天的2023中國工博會已圓滿落幕。未來，佳安智能將繼續(xù)加大研發(fā)創(chuàng)新，在為客戶提供高效智能的整體解決方案的過程中，持續(xù)為客戶創(chuàng)造價值及核心增長點，為推動制造業(yè)從制造向“智造”升級貢獻力量。