感知系统

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感知系统详细介绍

• 采用超声无接触方案，实现高精度井盖位置探测，实现高精度检测；
• 针对不同井盖特殊结构和温度、湿度、环境震动扰动，对管井建模，设计了实时自适应算法自动建模，提取散射传输、温度漂移、动态随机震动的统计模型参数并实现实时模型参数跟踪，消除结构、震动和温度变化干扰影响，实现队沙井盖移动/移位的可靠检测和大规模工程部署能力；
• 采用数字波束赋形技术，提高灵敏度；
• 针对各种干扰，采用了噪声处理和动态门限跟踪检测技术，提高系统检测可靠性；
• 采用虚拟电池技术和采用极低功耗设计，以及独特的电源管理技术；
• 实现防水、防雷、EMC 和ESD 防护，可靠性提高。